淡路島へ小型バイク(125cc以下)で渡る方法は!?

私は、中免(400cc以下までのバイクを運転できる免許)を持ってはいますが、 以前に淡路島ツー(ツーリングの略)に行き、250ccバイクで明石海峡大橋を渡ってから「大橋をバイクで渡るのは恐い」、と思うようになりました。 ‥‥